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蚯蚓的刚毛主要分布在腹面，用手指轻摸腹面会有明显的粗糙感，这是因为刚毛是小而坚硬的突起。部分体节可能有一圈或几圈刚毛，且刚毛通常朝向身体后方。
而且，刚毛与肌肉协同作用，通过固定身体和增大摩擦帮助蚯蚓在土壤中移动。刚毛不同于体表的黏液或环带，后者分别由体壁和环带完成其他生理功能。粗糙的刚毛结构使其更适合地下活动，避免打滑。
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