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哈雷硬尾和软尾主要的区别在于是否有后避震系统。硬尾车的重量通常会轻于软尾车，结构也相对简单，是最常见和普通的车架。软尾车则具有后避震系统，可以巧妙地抵消地面颠簸带来的体力消耗和骑行舒适度，使得骑行体验更加平稳舒适。
对于宠物来说，哈雷硬尾和软尾都可以携带宠物出门。值得注意的是，带宠物出行时需将宠物固定好以避免宠物受伤或丢失的风险。
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