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鲸鱼的运动器官主要是尾鳍，尾鳍呈水平状，由强健的肌肉和结缔组织构成，内部无骨骼支撑，通过上下摆动产生推进力，类似船桨或潜水脚蹼的作用。尾鳍的流线型设计减少了水中阻力，同时脊柱的灵活性和区域化增强了运动效率。
鲸类游泳时身体呈垂直波动上下摆动，与鱼类左右摆尾不同，这种运动方式与其哺乳动物祖先的陆地运动有关。此外，鲸类脊柱虽形态均匀，但区域化方式独特，适应了水生环境中浮力替代重力支撑的需求。
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