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小熊猫和大熊猫在多个方面存在区别。从分类地位来看，大熊猫属于食肉目、熊科、大熊猫亚科、大熊猫属，学名是Ailuropoda melanoleuca，意思是“黑白色的猫足动物”；小熊猫属于食肉目、小熊猫科、小熊猫亚科、小熊猫属，学名是Ailurus fulgens，意思是“闪亮的猫足动物”。
体型特征上，两者差别很大，大熊猫的体重一般在80 - 125公斤之间，体长在120 - 180厘米之间；小熊猫的体重一般在3 - 6公斤之间，体长在50 - 65厘米之间。外貌上，大熊猫的眼圈是黑色的，耳朵是圆形的，尾巴粗壮，前肢有六个手指（包括一个假拇指）；小熊猫的眼圈是白色的，耳朵是三角形的，尾巴绒毛丰富，前肢有五个手指（没有假拇指）。生活习性方面，大熊猫是白天活动的动物（日行性），是独居的动物（孤独性），以竹子为主食（食草性）；小熊猫是黑夜活动的动物（夜行性），是成对或小群体生活的动物（社会性），以竹子、果实、昆虫和小型哺乳动物为食（杂食性）。雌性大熊猫每年发情一次，每次发情高峰期只有短暂的2 - 3天，发情时期通常在每年的3 - 5月；小熊猫在3 - 4月间发情交配，常发出求偶叫声。
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