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1908年发生过很多事，比如奥地利动物学家卡尔·格罗本首次提出了这个观点：与人类最亲近的无脊椎动物是一个与脊椎动物完全没有相似之处的群体：棘皮动物，包括海星、海参和海胆。
格罗本研究了不同物种最早的胚胎发育事件（胚胎的第一个细胞是如何分裂的，以及嘴最初是如何形成的），从而将绝大多数动物划分为两大分支。他认为，脊椎动物和棘皮动物属于后口动物，其它无脊椎动物属于原口动物，包括昆虫、蚯蚓、软体动物和线虫。
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