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毛毛虫确实有触角，但不同种类的毛毛虫触角形态和功能可能存在差异，大多数毛毛虫头部两侧均有一对短触角，这是其感觉器官的重要组成部分。
普通毛毛虫触角较短，主要用于感知环境，部分特殊种类（如凤蝶科幼虫）具有可充气的鲜红色触角，用于防御捕食者，形似蛇信并释放臭味，触角兼具嗅觉、触觉功能，部分种类还能通过触角释放化学物质驱敌。
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