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制作会动的毛毛虫可通过手工或机械装置实现。手工布艺款：用长条形绒布缝制圆柱体，填充棉花后封口，表面缝上彩色毛根做脚（每侧 3-4 根），头部缝纽扣当眼睛，再将细铁丝弯成波浪形穿入身体，两端露出作为 “操控杆”，推动铁丝即可让毛毛虫 “蠕动”。
纸板机械款：在硬纸板上画波浪形轨道，剪若干圆片做身体（直径从大到小排列），用铆钉串联圆片，底部粘吸管，插入竹签后，转动竹签时圆片因波浪轨道起伏，模拟毛毛虫爬行。适合亲子的简易版：用扭扭棒缠绕成螺旋状，两端固定毛绒球，握住一端轻轻晃动，扭扭棒的弹性会让 “毛毛虫” 扭曲移动，还可粘贴亮片装饰。
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