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鲸鱼通过尾部和躯干部的摆动以及鳍的协调来游泳。鲸鱼的身体呈流线型，这有助于减少在水中的阻力。它们的尾鳍宽大且水平，通过上下摆动尾鳍来产生前进的动力。当鲸鱼需要加速时，会更加用力地摆动尾鳍，而在需要转向或调整方向时，则会利用胸鳍和背鳍来进行控制。
胸鳍可以像船桨一样划水，帮助鲸鱼改变方向和保持平衡，背鳍则有助于稳定身体在水中的姿态，防止侧翻。鲸鱼在游泳时还会利用身体的柔韧性，进行各种灵活的动作，例如在追捕猎物时能够快速转弯和加速，在长途迁徙时保持高效的游动姿态。
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