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鲸鱼通过尾鳍的垂直摆动产生推进力。其身体呈流线型，皮肤下层厚达50厘米的脂肪层（鲸脂）减少阻力并储存能量。尾鳍（尾叶）宽大且呈水平状，上下摆动时推动水流，配合胸鳍的转向作用实现灵活游动。
蓝鲸游速可达50公里/小时（冲刺时），巡航速度约20公里/小时。须鲸的尾鳍面积占体长的25%-30%，齿鲸则更小但更灵活。此外，鲸鱼通过褶皱的喉部（喉腹褶）扩张吸入海水，配合鲸须板过滤食物，这一过程与游泳动作协同进行。
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