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鸽子走路时用尾巴来保持平衡，同时头部也可以用来调节平衡。
鸽子身上有很多肌肉群，这些肌肉群可以帮助它控制自己的身体平衡。从外形上看，鸽子的脚掌比较小，不太容易掌握平衡，但是仔细观察就会发现，鸽子的腿部肌肉比较发达，它们在走路或者飞行落地时，能够很好地控制腿部的肌肉收缩，用来保持身体的平衡。还有就是鸽子脖颈处的肌肉群也比较发达，它平时站立时，脖子还会左右晃动，就是用来调整自己的平衡性。
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